ID w Profesal: 23893

Kontroler E0x / małe gabaryty, niska waga

Model E01, E02 i E04 Kawasaki Robotics dedykowane są dla serii robotów BA, BX, BT, CX, MX, RA, RS, ZX , natomiast E03 są obsługiwane przez roboty paletyzujące CP i RD.
W kontrolerach E0X istnieje możliwość montażu Cubic-S.

Zobacz wybrane wdrożenia tego produktu »

Zobacz dostępną dokumentację techniczną »

Producent

Zrób pierwszy krok »

Zapytaj o ten produkt

Seria E0x

Opcje sprzętowe

Nazwa opcji	Opis	Przykładowe zastosowanie	Dostępność dla kontrolerów
General Fieldbus	Ustawienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem	Profibus Master/Slave, Profinet Slave; DeviceNet Master/Slave; Control Net	F60, E4x, E0x
Conveyor Synchronous Operation	Śledzenie maksymalnie 4 zewnętrznych enkoderów i wykonywanie obliczeń do dostosowania ruchu robota. Możliwość śledzenia liniowego i kołowego. Możliwość podpięcia do 16 robotów do jednego enkodera przez kartę 1SQ.	Malowanie, przenoszenie, montaż	F60, E4x, E0x, D
Optional Harness	Przewody dla Arm ID Board	Podpięcie zaworów i czujników na stałe	E4x, E0x
External Axis	Pozwala na dołączenie kolejnych osi zewnętrznych robota. Do 10 dodatkowych osi może być sterowanych.	Pozycjonery, taśmociągi, osie zewnętrzne	F60, E4x, E0x
Analog Input	Monitorowanie do 8 kanałów wejściowych. Pozwala na konwersję wartości analogowych na zmienne wykorzystywane do obliczeń w programie. Kanały 7 i 8 nie mają limitu napięciowego, mogą czytać wartość natężenia.	Monitoring czujników i urządzeń analogowych	E4x, E0x
Fast Check Function	Poruszanie robotem w trybie Teach ze 100% prędkością	Uruchamianie nowych aplikacji. Przydatne przy aplikacji z taśmociągami.	F60, E4x, E0x
Analog Output	Wyjścia sygnałów analogowych dla 8 różnych kanałów. Po 4 dla każdej z kart 1TW-A. Możliwość ustawienia zakresu napięcia dla każdego z kanałów: 0-10 VDC; -10 +10 VDC ; 0-15 VDC.	Sterowanie zaworami proporcjonalnymi	E4x, E0x
Breake Release Equipment	Dla kontrolera E4x standardowe wyposażenie do zwalniania hamulców.	-	E7x, E9x, E0x
Cubic-S	Dodatkowe zabezpieczenie z dwoma niezależnymi CPU do monitorowania i wywoływania funkcji bezpieczeństwa.	Monitorowanie stref. Podział stref bezpieczeństwa, ograniczanie ruchów robota, zabezpieczanie przed kolizją.	F60, E4x, E0x
Seperate Control	Wymagane w aplikacjach ze stołem obrotowym.	Wyłączanie napędów, które aktualnie nie są w bezpiecznej strefie.	E4x, E0x
Open AS	Pozwala na programowanie w Qt/C++ w środowisku AS. Własne wizualizacje procesu i parametrów lub specjalna metoda przez TP.	Przydatne we wszystkich aplikacjach.	E4x, E0x
Real Time Path Modification	Pozwala na zmianę trajektorii ruchu w trybie ciągłym, dzięki czujnikowi siły.	Montaż, pakowanie	E4x, E0x
AVC Option	Dostosowywanie poziomu z podczas cięcia plazmowego	Cięcie plazmowe	E4x, E0x

Opcje programowe

Nazwa opcji	Opis	Przykładowe zastosowanie	Dostępność dla kontrolerów
KLogic	Oprogramowanie PLC, dodatkowo do 256 wejść/wyjść oraz Hardwarowych I/O lub Fieldbus.	Sterowanie taśmociągami, pneumatyką, urządzeniami zewnętrzne pracujące z robotem. Kontrolowanie ciągłe i równoległe do pracy robota.	E4x, E0x
Kladder	Programowanie Klogic na systemie Windows.	Programowanie w drabince lub za pomocą komend.	E4x, E0x, F60
Changing Gain Servo System	Sterowanie serwowzmacniaczem każdej osi. Kontrola siły od połączonych urządzeń zewnętrznych.	Montaż części, pomiary parametrów	E4x, E0x
Host-Communication	Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string).	Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP	E4x, E0x
Soft_Absorber	Sterowanie serwo-wzmacniaczem każdej osi lub w orientacji XYZ. Robot może podążać za sygnałem z połączonej maszyny w określonym zakresie.	Rozładowywane wtryskiwarek	E4x, E0x
Motion_based_of_fixed_tool	Dodatkowy zewnętrzny system operowania narzędziem. Robot może podążać za zewnętrznym punktem narzędzia. Dla tej opcji istnieją oddzielne komendy. Pozycja pochodzi z zewnętrznego TCP.	Uszczelnianie, szlifowanie	E4x, E0x
Spin_Control	Ograniczenie ruchu osi 6. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME.	Montaż części, odlewanie	E4x, E0x
Spin_Control_External_Axis	Ograniczenie ruchu osi 7,8,9. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME.	Montaż części, odlewanie, malowanie wokół części	E4x, E0x
Collision Detection	Monitoring pozycji oraz aktualnych danych dla każdej z wybranych osi. Ustawianie parametrów oddzielnie dla TEACH oraz REPEAT. Gdy system odczyta graniczną wartość pozycji natychmiast odłącza napędy. System pozwala na redukcję kolizji.	Użyteczne dla wszystkich aplikacji.	E4x, E0x
General Fieldbus Ethernet/IP	Ustawienia komunikacji Ethernet/IP	Ethernet/IP Master/Slave	F60, E4x, E0x
Failure Prediction Function for Reduction Gear	Porównuje parametry aktualne do standardowych dla przekładni. Określa udźwig i żywotność, oparte o rzeczywiste wartości. Wymagane jest pokonanie określonej ścieżki dla każdego cyklu.	-	E4x, E0x
3D Sensor Compensation Function	Korekcja pozycji odłożenia	Montaż	E4x, E0x
Data Storage Function	Funkcja pozwalajaca na obserwowanie i zapis zmiennych robota. Możliwość eksportu danych w formacie .csv do części po przecinku. Analiza danych czasu wej/wyj, ścieżki robota i innych.	-	E4x, E0x
Signal output with path function	Wyjścia sygnałow w zdefiniowanych pozycjach trajektorii ruchu robota. Bez wpłyu na prędkość i dokładność ruchu.	Aktywowanie sygnałów w odpowiednim momencie. Sterowanie zsynchronizowanymi procesami.	E4x, E0x
Arm ID Board Instruction	Dodatkowe cyfrowe I/O podpiętę do górnego ramienia (24 VDC, max 100 mA dla każdego z wyjść).	Podpięcie zaworów i czujników na stałe.	F60, E4x, E0x
TCP/IP Communication	Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla poączenia LAN dla płyty głównej.	Głowna komunikacja urządzeń, PLC, PC.	F60, E4x, E0x
Servo Weld Gun	Sterowanie palnikami spawalniczymi	Spawanie	E4x, E0x
Flow Rate Function	Sterowanie i regulacja w aplikacjach dozujących	Aplikacje dozujące	E4x, E0x
Taught Program Protection Function	Zabezpieczenie hasłem do poszczgólnych programów	Zabezpieczanie wyświetlania i nadpisywania danych/zmiennych	E4x, E0x
Tool Change Function	W przypadku chwytaka, zmiana narzędzia pozwala na pominięcie błędu	Montaż, paletyzacja	E4x, E0x
Cooperative Motion Control	Połączenie LAN dwóch robotów do jednego systemu sterowania i wywołanie zsynchronizowanego ruchu. Roboty Master/Slave.	Montaż ciężkich lub długich części	F60, E4x, E0x
High Load Alarm Function For Reduction Gear	Program pozwalający na optymalizację zużycia każdej z przekładni	-	E4x, E0x
Laser Tracking Function	Dostosowywanie trajektorii ruchu podczas spawania do sygnałow z czujnika laserowego	Spawanie	E4x, E0x
KV Finder	Oprogramowanie PC pozwalające na wykrywanie obiektów 2D z kamery i transfer danych po TCP/IP do robota.	Aplikacje montażowe	E4x, E0x
Tool Correction Function	Automatyczne pomiary narzędzia za pomocą czujnika LEONI oraz automatyczne dostosowanie momentu dewiacji w programie.	Spawanie, klejenie	E4x, E0x
Shutter Output Function	Wysyłanie sygnałów wyjściowych z czasem opartym o rzeczywistą pozycję robota	Sterowanie sprzętem o zsynchronizowanym ruchu z robotem	E4x, E0x

Opcje komunikacyjne

Nazwa opcji	Opis	Przykładowe zastosowanie	Dostępność dla kontrolerów
Host-Communication	Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string).	Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP	E4x, E0x
General Fieldbus	Ustawnienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem	Profibus Master/Slave, Profinet Slave, DeviceNet Master/Slave, Control Net	F60, E4x, E0x
General Fieldbus Ethernet/IP	Ustawienia komunikacji Ethernet/IP	Ethernet/IP Master/Slave	F60, E4x, E0x
TCP/IP Communication	Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla połączenia LAN dla płyty głównej.	Główna komunikacja urządzeń, PLC, PC.	F60 E4x, E0x

Protokoły

Nazwa protokołu komunikacyjnego	Typ	Prędkość	Złącze	Dostępny dla kontrolerów	Cechy
DeviceNet	Master/Slave; peer to peer	Od 125, 200 i 500 Kbit/s	Specjalny kabel DeviceNet typu twisted-pair	Kontrolery D,E,F	obsługa do 64 złączy, możliwość odpięcia złącza bez odcinania sieci, obsługa urządzeń zasilanych z sieci (czujniki) oraz bezpośrednio zasilanych urządzeń (siłowniki), podział dla większych danych, stosowany dla komunikacji typu pytanie/odpowiedź, możliwość podpięcia 64 węzłów. Każdy węzeł ma swój własny adres MAC_ID i jest numerowany od 0 do 63, duplikowanie węzłów jest niemożliwe
Profibus-DP	Master/Slave	Od 9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s.	Połączenie przez RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) lub kabel światłowodowy	Kontrolery D,E,F	DP Master 1 klasy (DPM1) używany jako kontroler centralny tak jak PLC, DP Master 2 klasy (DPM2) używany do konfiguracji systemu DP oraz do monitoringu i oceny przetwarzanych danych, Slave - analogowe I/O, sterowniki, zawory, cykliczny transfer danych input/output, transfer danych pomiędzy DP-Master i DP-Slave, możliwe połączenie Master-Master, dane wejściowe są odczytywane, a dane wyjściowe są wyczyszczane, 244 bajty danych wejścia i wyjścia dla DP-Slave (normalnie 32 bajty), synchronizacja wejść/wyjść
INTERBUS	Master/Slave	500 Kbit/s	RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) 2pary + GND	Kontrolery D i E	4096 sygnałów I/O, remote bus: 256 złączy, local i remote bus: 400m, dwa remote bus: 400m, max zasięg: local i ostatni remote 12.8km
EtherNet/IP	Master/Slave	10, 100 Mbit/s	Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12	Kontrolery D,E,F	używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, możliwość przesyłania dużej ilości danych jednocześnie do wielu urządzeń, zgodny ze standardem IEEE 802.3
Modbus-TCP	Slave	10, 100 Mbit/s	-	Kontrolery D i E	warstwy protokołu TCP/IP zapewniają kontrolę błędów, używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, system single Master/multi Slave
CANopen	Master/Slave; peer to peer	10 Kbit/s do 1 Mbit/s	Dwużyłowy skręcany ekranowany kabel	Kontroler E	stosowanie zamkniętych lub otwarych typów złącz, możliwość podpięcia do 127 węzłów, maksymalna długość: do 5000m
Profinet	Slave	100Mbit/s	Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12	Kontroler E	połączenie cech sieci ProbiBus z uniwersalnością EtherNetu, możliwość wykonywania czynności w czasie rzeczywistym
EtherCAT	Master/Slave	100Mbit/s	Kabel EtherCat 5 ze złączem RJ4	Kontrolery D,E,F	używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, zgodny ze standardem IEEE 802.3, maksymalna długość: do 2000m
CC-Link	Kontrolery D,E: Master/Slave Kontroler F: Slave	156 kbit - 10 Mbit /s	Kabel kompatybilny CC-link (RS485)	Kontrolery D,E,F	maksymalna liczba sygnałów: 896 (Slave), maksymalna liczba słów: 128 (Slave), maksymalna liczba sygnałów: 960 (Slave), maksymalna liczba słów: 256 (Slave), maksymalna liczba stacji typu Master i Slave to 64
CC-Link IE	Slave	1 Gbit/s	Ethernet	Kontrolery E	dopuszczalne także topologie gwiazda/pierścień, maksymalna odległość między stacjami: 100m, maksymalna liczba stacji typu Master i Slave to 254, maksymalna liczba sygnałów: 832, maksymalna liczba słów: 204
TCP/IP	serwer/klient	10Mbps-100Mbs	Ethernet	Kontrolery E,F	obsługiwany i konfigurowany programowo

Opis

Możliwość podpięcia Cubic-S
Pamięć wewnętrzna 8MB
16 wejść i wyjść cyfrowych z możliwością rozszerzenia do 96
Możliwość podpięcia dodatkowych osi zewnętrznych
Wsparcie protokołów komunikacyjnych: DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net

Kontrolery E01, E02 i E04 Kawasaki Robotics dedykowane są dla serii robotów BA, BX, BT, CX, MX, RA, RS, ZX, natomiast E03 dla serii CP oraz RD służących do paletyzacji. Kontrolery serii E03 posiadają mechanizm odzyskiwania traconej podczas hamowania energii kinetycznej i zamianę jej na elektryczną, zmniejszając w ten sposób zużycie prądu.

Przedni panel kontrolera wyposażony jest w przycisk E-stop, przełącznik Teach/Repeat, oraz włącznik zasilania. Dodatkowo kontroler zawiera porty komunikacyjne takie jak : Ethernet, USB2.0 oraz gniazda RS-232C.

Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem standardowo wynosi 10m z możliwością wydłużenia do 30 metrów, natomiast w przypadku przewodów pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem maksymalna długość wynosi 25m.

Parametry

Seria E0x

Seria E01

Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E01 dedykowany jest dla serii robotów BA, RA, RS.

Nazwa kontrolera	E01
Obsługiwane serie robotów	BA/RA/RS/
Wymiary kontrolera	550×580×278
Liczba osi	7 opcja (9)
Pamięć	8MB
I/O
Wyjścia cyfrowe	32 max 96
Wejścia cyfrowe	32 max 96
Długość przewodów
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem	10 max 30m
Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem	10 max 25m
Masa	40kg
Zasilanie	AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz
Zapotrzebowanie na moc	5.6kVA
Parametry pracy
Temperatura otoczenia	0-45° C
Wilgotność względna	35-85%
Teach Pendant	Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
Panel kontrolera	E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
Komunikacja	USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Możliwość montażu Cubic-S	TAK
Opcjonalne protokoły komunikacyjne	DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
Programowanie	Język blokowy lub język AS

Seria E02

Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E02 dedykowany jest dla serii robotów BX, BT, CX, RS, ZX.

Nazwa kontrolera	E02
Obsługiwane serie robotów	BX/BT/CX/ZX/RS
Wymiary kontrolera	550×580×278
Liczba osi	7 opcja (9)
Pamięć	8MB
I/O
Wyjścia cyfrowe	32 max 96
Wejścia cyfrowe	32 max 96
Długość przewodów
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem	10 max 30m
Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem	10 max 25m
Masa	40kg
Zasilanie	AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz
Zapotrzebowanie na moc	7.5kVA
Parametry pracy
Temperatura otoczenia	0-45° C
Wilgotność względna	35-85%
Teach Pendant	Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
Panel kontrolera	E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
Komunikacja	USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Możliwość montażu Cubic-S	TAK
Opcjonalne protokoły komunikacyjne	DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
Programowanie	Język blokowy lub język AS

Seria E03

Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E03 jest obsługiwany przez roboty paletyzujące CP i RD.

Nazwa kontrolera	E03
Obsługiwane serie robotów	CP/RD
Wymiary kontrolera	550×580×278
Liczba osi	5 opcja (6)
Pamięć	8MB
I/O
Wyjścia cyfrowe	32 max 96
Wejścia cyfrowe	32 max 96
Długość przewodów
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem	10 max 30m
Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem	10 max 25m
Masa	45kg
Zasilanie	AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz
Zapotrzebowanie na moc	12kVA
Parametry pracy
Temperatura otoczenia	0-45° C
Wilgotność względna	35-85%
Teach Pendant	Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
Panel kontrolera	E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
Komunikacja	USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Możliwość montażu Cubic-S	TAK
Opcjonalne protokoły komunikacyjne	DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
Programowanie	Język blokowy lub język AS

Seria E04

Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E04 dedykowany jest dla serii robotów MX.

Nazwa kontrolera	E04
Obsługiwane serie robotów	MX
Wymiary kontrolera	550×580×278
Liczba osi	6 opcja (8)
Pamięć	8MB
I/O
Wyjścia cyfrowe	32 max 96
Wejścia cyfrowe	32 max 96
Długość przewodów
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem	10 max 30m
Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem	10 max 25m
Masa	40kg
Zasilanie	AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz
Zapotrzebowanie na moc	12kVA
Parametry pracy
Temperatura otoczenia	0-45° C
Wilgotność względna	35-85%
Teach Pendant	Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
Panel kontrolera	E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
Komunikacja	USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Możliwość montażu Cubic-S	TAK
Opcjonalne protokoły komunikacyjne	DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
Programowanie	Język blokowy lub język AS

Teach Pendant

Teach Pendant( Ręczny Programator) jest podstawowym interfejsem do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano intuicyjny system zapamiętywania punktów pośrednich trajektorii przejazdu, dzięki któremu programowanie robota staje się łatwe i szybkie. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota.